离婚法庭在判定抚养权时，通常会考虑以下因素：
孩子的年龄：不满两周岁的子女，通常以由母亲直接抚养为原则，但如果有特殊情况，如母亲患有严重疾病或无法适当抚养子女等，法院会考虑父亲的抚养要求，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成时，法院会根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则进行判决，对于八周岁以上的子女，法院还会尊重其真实意愿。
父母的经济状况、居住环境：法院会评估父母的经济状况，包括稳定的住房、教育环境以及物质基础，以确保子女能够在一个有利于成长的环境中生活，法院还会考虑父母的居住环境是否稳定、健康，是否有不良习惯（如酗酒、赌博、家庭暴力等），这些因素都可能影响抚养权的判定。
父母的抚养能力和条件：包括经济收入、居住条件、教育程度等，法院会综合衡量哪一方更有利于孩子的成长，一方有稳定的高收入工作，能为孩子提供更好的生活和教育环境，这可能在抚养权争夺中占据优势。
孩子的意愿：对于八周岁以上的孩子，法院会充分尊重他们的真实意愿，如果孩子明确表示愿意跟随某一方生活，法院在判决时会重点考虑这一因素。
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其他因素：如祖辈是否有能力并且愿意帮助抚养孩子，孩子一直以来的生活环境等；以及是否存在虐待、遗弃孩子的行为或其他严重不利于孩子健康成长的行为。
离婚法庭判定抚养权的法律依据主要是《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条等相关法律法规，这些规定旨在保障子女在父母离婚后能够得到适当的照顾和教育，促进其健康成长。
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