在黄灯时行驶的正确方法应遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的规定，当交通信号灯变为黄灯时，如果车辆已经越过停止线，可以继续通行，但如果车辆没有越过停止线，则应当停车等待，不得加速通过路口，这一规定旨在提醒驾驶员减速慢行并做好停车准备。
要避免违章的方法包括：
1、提前规划行车路线：了解道路情况和交通流量，合理分配时间和精力，避免盲目驾驶和堵车拥堵。
2、遵守交规：认真学习和掌握交通规则，不超速、不逆行、不闯红灯等，确保自己和其他道路使用者的安全。
3、提高驾驶技能：通过长期实践和不断学习，提高驾驶技能，如规范的换挡、合理的刹车距离以及掌握方向盘的技巧。
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4、使用现代科技手段：利用智能导航软件和车载设备，获取实时路况信息和交通警示，做出正确的驾驶决策。
5、定期检查车辆：保证车辆各项设备的正常运作，减少因车辆故障或损坏而导致的违章行为。
方法不仅有助于减少违章行为，还能提升驾驶安全性，保障自身和他人的生命财产安全。
