在探讨机动车辆超速行驶的处罚问题时，需考虑车辆的类型以及超速的具体程度，根据现行的交通法规，对于不同类型的车辆在不同情况下的超速行为，其处罚力度是有所差异的，以下是对超速不足20%的处罚规定：
1、普通机动车辆：在限速50公里以下的道路上，超速10%以上不满20%的罚款为50元，在限速50-80公里的道路上，同样情况下罚款为100元，若在限速80-100公里的道路上，罚款金额为150元，对于限速超过100公里的道路，罚款则为200元。
2、校车及危险品运输车辆：若这些车辆在高速公路或城市快速路上行驶，且超速未达到20%，将被一次性记6分，在非高速公路和城市快速路的其他道路上，同样的超速行为将导致一次记分为1分。
3、中型以上载客载货汽车：这类车辆在高速公路或城市快速路上超速10%以上但未达到20%，将面临一次记6分的惩罚。
不同车型和不同路况下，超速行为的处罚标准存在较大差异，驾驶者应严格遵守道路交通法规，避免因超速而受到不必要的法律惩处，建议驾驶者定期了解最新的交通法规变动，以确保自身行为的合法性。
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